Driver Motor DC Bidirectional Dengan ULN2803 Dan Relay
Driver motor DC bidirectional merupakan salah satu contoh driver motor DC yang dapat mengendalikan motor DC dalam 2 arah dan berfungsi jua sebagai interface dan isolator antara sistem kelistrikan bagian kendali dan sistem kelistrikan motor DC. Sebagai interface antara motor DC dan sistem kendali (microcontroller) digunakan drver ULN2803 dan kontaktor berupa relay. Rangkaian driver / penggerak Motor DC dalam artikel ini adalah driver motor DC yang saya gunakan untuk membuat prototipe Lift 4 lantai berbasis mikrokontroler AT89C51 dahulu. Rangkaian driver Motor DC yang digunakan disini berfungsi sebagai antarmuka antara mikrokontroler dengan rangkaian daya (motor). Selain befungsi sebagai antarmuka rangkaian ini berfungsi sebgagai pengaman/isolasi antara rangkaian daya dengan mikrokontroler sehingga bila terjadi kerusakan pada rangkaian daya maka mikrokontroler tidak mengalami kerusakan. Komponen utama pembentuk rangkaian driver berupa IC ULN 2803 yang merupakan transistor darlington dan relai. Susunan rangkaian driver ditunjukan pada gambar berikut.
Gambar Rangkaian Driver Motor DC Bidirectional Dengan ULN2803 Dan Relay
Fungsi Bagian Driver Motor DC Bidirectional Dengan ULN2803 Dan Relay
Dioda dan kapasitor yang dipasang paralel terhadap relai berfungsi untuk menghilangkan atau sebagai bypass dari efek beban induktif yang berasal dari relai sehingga tidak mempengaruhi kinerja rangkaian catu daya dan tidak merusak transistor darlington pada IC ULN2803. Relai berfungsi untuk memberikan catu pada motor secara reverse dan forward agar motor dapat berputar kekiri dan kekanan dan untuk mengisolasi sistem catu motor dengan catu rangkaian kendali (mikrokontroler). Dengan konfigurasi relay dan driver ULN2803 pada driver motor DC biderectional seperti pada gambar diatas maka sistem kelistrikan antara motor DC dengan microcontroler menjadi terpisah 9terisolasi) dan tetap dapat saling berkomunikasi antara bagian motor DC dan microcontroller