Driver Motor DC H-Bridge Dengan IC L293D
Driver Motor DC H-Bridge Dengan IC L293D merupakan rangkaian penggerak motor DC H-Bridge yang sangat sederhana dan dapat digunakan untuk mengontrol 2 unit motor DC secara PWM maupun dengan logika TTL. Rangkaian Driver Motor DC H-Bridge Dengan IC L293D menjadi sangat sederhana karena menggunakan IC L293D yang didesain khusus sebagai driver motor DC H-Bridge dengan 2 unit rangkaian kontrol motor DC dalam 1 IC yang independen. Untuk membuat driver motor DC dengan teknik H-Bridge menggunakan IC L293D seperti pada artikel “Driver Motor DC H-Bridge Dengan IC L293D” ini dapat dirakit pada PCB yang kecil. Driver Motor DC H-Bridge Dengan IC L293D dapat digunakan untuk mengontrol 2 buah motor DC sekaligus. Driver Motor DC H-Bridge Dengan IC L293D ini dapat digunakan untuk mengendalikan motor DC secara kontinyu ataupun dengan teknik PWM. Rangkaian driver motor dc dalam artikel “Driver Motor DC H-Bridge Dengan IC L293D” ini hanya menggunakan IC L293D saja dan mampu mengendalikan motor DC dengan kapasitas arus hingga 1A untuk tiap unitnya. Untuk merakit rangkaian Driver Motor DC H-Bridge Dengan IC L293D dapat melihat gambar berikut.
Rangkaian Driver Motor DC H-Bridge Dengan IC L293D
Untuk megoperasikan rangkaian Driver Motor DC H-Bridge Dengan IC L293D ini adalah dengan memberikan logika HIGH dan LOW atau dengan pulsa PWM pada teminal input 1A – 1B dan terminal 2A – 2B. Jalur input Enable 1 dan Enable 2 digunakan untuk mengaktifkan driver motor DC H-Bridge pada IC L293D. Konfigurasi kontrol rangkaian Driver Motor DC H-Bridge Dengan IC L293D dapat dilihat pada tabel berikut :
Tabel Kontrol Driver Motor DC H-Bridge Dengan IC L293D
Enable 0 |
Input A X |
Input B X |
Status Motor DCMotor Diam Bergerak berlawan arah jarum jam Bergerak searah jarum jam Break Break |
Dalam aplikasi rangkaian Driver Motor DC H-Bridge Dengan IC L293D, IC L293D akan menghasilkan panas pada saat mengendalikan motor DC. Oleh karena itu perlu dipasang pendingin (heat sink) kecil untuk menyerap panas yang dihasilkan IC tersebut. Rangkaian Driver Motor DC H-Bridge Dengan IC L293D ini dapat digunakan untuk kontrol motor DC pada robot line follower maupun robot-robot yang lain. Jalur input atau terminal input rangkaian Driver Motor DC H-Bridge Dengan IC L293D dapat dihubungkan ke microcontroler atau IC TTL secara langsung tanpa tambahan interface.