Driver Motor DC PWM Daya Besar (High Current PWM Driver)

Driver motor DC PWM daya besar (High Current PWM driver) merupakan rangkaian yang dapat digunakan untuk mengendalikan kecepatan dan arah putaran motor dc dengan daya besar. Driver motor DC daya besar  atau High Current driver ini menerapkan sistem Pulse Widht Modulation (PWM) untuk mengatur kecepatan motor DC. Rangkaian dalam artikel “Driver Motor DC PWM Daya Besar (High Current PWM Driver)” ini mampu mengontrol Motor DC dengan arus maksimal sampai 49A. Power driver motor pada rangkaian Driver Motor DC PWM Daya Besar (High Current PWM Driver) ini menggunakan MOSFET IRFZ44 (Max 49A) dan IRF 4905 (Max 74A) yang dirangkai secara bridge seperti telihat pada gambar berikut.

Gambar Rangkaian High Current Bidirectional PWM DC Motor Speed Controller

Fungsi Tiap Bagian Driver Motor DC PWM Daya Besar (High Current PWM Driver)

• Bagian power driver MOSFET hanya akan bekerja satu pasang saja. MOSFET Q3 dan Q6 berfungsi untuk mengatur kecepatan putaran motor DC satu arah saja kemudian untuk mengatur arah putaran sebaliknya menggunakan MOSFET Q4 dan Q5.

• Kondisi Q3,Q6 dan Q4,Q5 tersebut dikendalikan oleh IC 1C dan IC 1D. IC 1C dan IC 1D berfungsi sebagai komparator tegangan yang mendapat referensi tegangan dari rangkaian pembagi tegangan R6, R7 dan R8.Dengan konfigurasi rangkaian seperti gambar diatas maka IC 1D akan mendapat triger apabila sinyal input lebih besar dari tegangan referensi dimana IC1C sebaliknya.

• Op Amp IC 1B berfungsi sebagai pembangkit gelombang segitiga. Dengan besarnya frequensi tetap dan ditentukan oleh nilai R5 dan C1 yaitu 270Hz. mengurangi nilai R5 dan C1 akan menaikan frekuensi outputnya.

• Tegangan Offset dikendalikan oleh potensiometer P1 melalui IC 1A. Dengan konfigurasi IC 1A sebagai follower tegangan maka akan memberikan pengaruh kepada IC 1B yang akan mempengaruhi level tegangan output gelombang segitiga yang dihasilkan IC 1B. Besar kecilnya tegangan Offset akan membuat kecepatan motor berubah dan selanjutnya berbalik arah putarnya.

Besarnya sumber tegangan untuk mengoperasikan rangkaian Driver Motor DC PWM Daya Besar (High Current PWM Driver) ini disesuaikan dengan tegangan kerja dari motor DC yang dikendalikan. Proses pengendalian kecepatan motor DC pada rangkaian driver motor DC daya besar atau high current PWM driver ini dikontrol menggunakan potensiometer P1.