Membuat Driver Motor DC PWM (Forward, Reverse dan Breaking)
Rangkian Driver Motor DC PWM dengan Forward/Reverse dan Breaking rangkaian ini adalah pengendali motor DC dengan PWM yang dapat mengendalikan motor DC dengan putaran searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam serta di lengkapi dengan sistem pengereman. Dalam pengendalian motor DC rangkaian Driver PWM Motor DC dengan Forward/Reverse dan Breaking ini menggunakan sistem PWM untuk megatur kecepatan putaran motor DC. Power driver motor DC pada rangkaian PWM Motor DC Driver dengan Forward/Reverse dan Breaking ini menggunakan mosfet IRF150. Kemudian untuk mengendalikan arah putaran motor DC pada rangkaian Driver Motor DC Driver PWM dengan Forward/Reverse dan Breaking ini menggunakan relai. Kemudian sistem pengereman pada rangkaian Driver PWM Motor DC dengan Forward/Reverse dan Breaking ini dilakukan oleh resistor yang dihubungkan ke motor menggunakan relai.
Gambar Rangkaian Driver Motor DC PWM dengan Forward/Reverse dan Breaking
Pada gambar rangkaian Driver Motor DC PWM dengan Forward/Reverse dan Breaking diatas. Kecepatan motor DC diatur dengan pulsa PWM melalui input PWM, Power driver menggunakan mosfet IRF150 dan di proteksi dengan D7 sebagai dumping. Kemudian untuk start dan stop di kendalikan melalui logika yang diberikan pada jalur input start/stop rangkaian Driver Motor DC PWM. Jalur masukan reverse digunakan untuk mengatur arah putaran motor DC yaitu dengan merberikan logika 1/0 pada jalur tersebut. R19 pada rangkaian Driver Motor DC PWM ini berfungsi sebagai beban untuk melakukan pengereman puteran motor DC.