Membuat Robot Line Follower Dengan AVR ATMega8535

Tuesday, October 2nd, 2012 - Microcontroller

Robot line follower atau robot line tracert merupakan robot pengikut garis yang dapat bergerak atau berjalan mengikuti suatu lintasan hitam diatas background putih atau sebaliknya. Untuk membuat rangkaian robot line follower dapat menggunakan microcontroller. salah satu microcontroller yang dapat digunakan untuk membuat rangkaian robot line follower adalah AVR ATMega8535. “Robot Line Follower” merupakan robot yang di desain untuk mengikuti jejak (bisa garis bisa garis putus2 atau bahkan titik titik). Membuat Robot Line Follower menggunakan prosesor mikrokontroler AVR ATMega 8535 sangat mungkin dan sangat bisa diandalkan. Karena dalam desain suatu Robot Line Follower perlu kita pikirkan bahwa jejak yang akan di ikuti atau langkah2 yang akan dilakukan Robot Line Follower terhadap track atau lintasan yang di lewati Robot Line Follower tersebut. Dan dari kebutuhan Robot Line Follower tersebut feature2 yang dimiliki oleh mikrokontroler AVR ATMega 8535 sangat mencukupi dan memenuhi kebutuhan dari Robot Line Follower.

Blok Diagram Robot Line Follower Dengan AVR ATMega8535

Diagram Blok Line Follower,Robot line follower,robot line tracert,robot pengikut garis,rangkaian robot line follower,Robot Line Follower Dengan AVR ATMega8535,Sensor pada Robot Line Follower,seting Robot Line Follower,cara buat robot line follower,harga robot line follower,cara seting robot line follower,membuat robot line follower dengan AVR,seting robot line follower,cara program robot line follower,program robot line follower,listing program robot line follower,program untuk robot line follower,bagian Robot line follower,robot line tracert,robot pengikut garis,rangkaian robot line follower,Robot Line Follower Dengan AVR ATMega8535,Sensor pada Robot Line Follower,seting Robot Line Follower,cara buat robot line follower,harga robot line follower,cara seting robot line follower,membuat robot line follower dengan AVR,seting robot line follower,cara program robot line follower,program robot line follower,listing program robot line follower,program untuk robot line follower,diagram blok Robot line follower,robot line tracert,robot pengikut garis,rangkaian robot line follower,Robot Line Follower Dengan AVR ATMega8535,Sensor pada Robot Line Follower,seting Robot Line Follower,cara buat robot line follower,harga robot line follower,cara seting robot line follower,membuat robot line follower dengan AVR,seting robot line follower,cara program robot line follower,program robot line follower,listing program robot line follower,program untuk robot line follower,struktur Robot line follower,robot line tracert,robot pengikut garis,rangkaian robot line follower,Robot Line Follower Dengan AVR ATMega8535,Sensor pada Robot Line Follower,seting Robot Line Follower,cara buat robot line follower,harga robot line follower,cara seting robot line follower,membuat robot line follower dengan AVR,seting robot line follower,cara program robot line follower,program robot line follower,listing program robot line follower,program untuk robot line follower

Fungsi bagian Blok Diagram Robot Line Follower dengan AVR ATMega 8535

  • Sensor pada Robot Line Follower dapat menggunakan foto dioda atau foto transistor, bagian ini berfungsi mendeteksi keberadaan lintasan track.
  • Keypad, Bagian ini berupa tombol yang berfungsi untuk start/stop Robot Line Follower dan sebagai pemilih konfigurasi seting Robot Line Follower terhadap medan yang di akan di lalui.
  • Display, merupakan bagian yang berfungsi untuk menampilkan pilihan seting dan hasil seting (cukup itu saja yg perlu di tampilan) bagian ini bisa menggunakan LCD atau penampil 7 segmen.
  • Driver Motor, bagian ini berupa rangkaian H Bridge driver motor DC. Bagian ini yang mengendalikan putaran motor secara langsung. Bagian ini merupakan interface anatara mikrokontroler AVR ATMega dengan motor DC. Saya suka menggunakan IC keluarga L298 untuk driver motor.
  • Mikrokontroler AVR ATMega8535, bagian ini merupakan bagian yang menentukan kemana robot akan di bawa berdasarkan data dari sensor. Bagian ini yang mengatur langkah2 Robot Line Follower dalam menaklukan lintasan.

Blok diagram rangkaian robot line follower diatas merupakan gambaran umum dari pembuatan robot line follower yang dapat dipilih program kerja yang akan dijalankan oleh robot line follower tersebut. Dengan keypad tersebut dapat dimasukan seting kecepatan, program jalannya robot dan laiannya.

Share Membuat Robot Line Follower Dengan AVR ATMega8535

Like Dan Ikuti Perkembangan Belajar Elektronika

Artikel Terkait Membuat Robot Line Follower Dengan AVR ATMega8535