Robot Line Follower Dengan Op-Amp
Robot Line Follower Dengan Op-Amp merupakan robot line follower/line tracer analog dengan 2 sensor yang dapat dijalankan di line putih dengan background gelap. Rangkaian Robot Line Follower Dengan Op-Amp ini menggunakan sebuah IC LM339 sebagai pembanding atau komparator tegangan dari sensor untuk kendali motor. Motor pada rangkaian Robot Line Follower Dengan Op-Amp ini ada 2 buah yang hanya bisa bergerak 1 arah saja (tidak bisa mundur). Sensor yang digunakan dalam “Robot Line Follower Dengan Op-Amp” ini adalah foto transistor yang diberikan pantulan cahaya dari LED putih. Motor DC yang digunakan adalah motor DC kecil yang dapat bekerja di tegangan supply 3VDC. Rangkaian ini menggunakan supply tegangan DC +3VDC. Berikut gambar rangkaian lengkap untuk merakit atau membuat Robot Line Follower Dengan Op-Amp.
Rangkaian Robot Line Follower Dengan Op-Amp
Rangkaian Robot Line Follower Dengan Op-Amp ini dilengkapi dengan pengontrol sensitifitas atau kepekaan sensor. Sensitifitas sensor kanan dan kiri pada Robot Line Follower Dengan Op-Amp masing-masing diatur oleh variabel resistor (VR) R1 dan R10. Kemudian untuk kecepatan putaran motor DC kanan dan kiri juga dapat diatur masing2 dengan variabel resistor (VR) R5 dan R6. Untuk transistor Q2 dan Q4 merupakan driver motor DC sehingga perlu dipertimbangkan untuk mencari transistor NPN yang mampu memberikan supply ke motor DC. Pada rangkaian Robot Line Follower Dengan Op-Amp ini Q2 dan Q4 menggunakan 2N3553.