Robot Pencari Logam
Robot pencari logam pada artikel ini dapat mendeteksi logam seperti koin, cincin, kabel dan logam jenis lain yang dilewatinya. Robot pencari logam ini dilengkapi dengan wireless camera, sehingga user dapat melihat benda yang ada di sekitar robot tersebut. Wireless camera pada robot pencari logam ini diatur arahnya oleh motor dc bersama detekor logam dan laser pointer untuk penanda arah kamera. Robot pencari logam ini menggunakan 4 buah roda dengan 2 roda sebagai penggeraknya. Robot pencari logam ini menggunakan mikrokontroler avr yang dikemas dalam modul arduino. Mikrokontroler arduino tersebut berfungsi sebagai pengendali gerakan 2 buah motor servo pada robot pencari logam ini. Robot pencari logam ini menggunakan detektor logam dengan jenis kumparan yang di lilitkan pada batang ferit. Detektor logam pada robot ini bekerja pada frekuensi osilator dan apabila detektor ini menemukan suatu loga maka akan memberikan sinyal dalam bentuk signal audio. Detektor Logam pada robot pencari logam ini diletakan di bagian depan robot bersama kamera dan laser pointer. Gerakan robot ini dikendalikan oleh mikrokontroler avr pada modul arduino berdasarkan sinyal dari detektor logam
Foto Robot Pencari Logam Berbasis Arduino
Bagian Penyusun Robot Pencari Logam Berbasis Arduino
Bagian elektronika penyusun robot pencari logam berbasis arduino ini antara lain modul arduino, 2 buah motor dc (servo) penggerak roda, 1 buah motor dc penggerak arah kamera dan detektor logam, wireless camera, detektor logam, laser pointer dan driver motor servo.
Robot pencari logam pada foto diatas merupakan salahsatu inspirasi bagi kita untuk membuat robot pencari logam yang lain menggunakan controller microcontroler dan menggunakan sensor atau detektor logam berupa lilitan kawat email pada inti ferit. Dengan sensor atau detektor logam yang bisa kita buat sendiri maka biaya bahan pembuatan robot pencari logam dapat dikurangi.
