Sensor Robot Line Follower AVR ATMega8535

Saturday, October 6th, 2012 - Microcontroller, Robot

Artikel “Sensor Robot Line Follower AVR ATMega8535” merupakan kelanjutan dari artikel sebelumnya yang baru sampai tahap diagram blok robot line follower. Pada artikel “Sensor Robot Line Follower AVR ATMega8535” ini merupakan uraian bagian sensor yang digunakan pada robot line follower, dan komponen yang digunakan. Sensor, dapat dianalogikan sebagai “mata” sebuah robot yang berfungsi untuk membaca garis hitam dari track robot atau sebaliknya. Sehingga robot mampu mengetahui kapan dia akan berbelok ke kanan, kapan dia berbelok ke kiri dan kapan dia berhenti. Sensor yang dipakai biasanya photo reflector, LDR (Light Dependent Resistor), Photo Dioda, dan Photo Transistor  yang dipasang dua atau lebih dibagian depan bawah robot line follower. Ada juga yang menggunakan kamera sebagi sensor (atau image sensor) agar resolusi pembacaan garis lebih tinggi, sehingga menjadikan gerakan robot lebih akurat.

Rangkaian Sensor Robot Line Follower AVR ATMega8535

Sensor Robot Line Follower AVR ATMega8535,Sensor Robot Line Follower AVR ATMega8535,sensor line follower,sensor robot,sensor robot line follower,sensor robot line tracer,sensor yang digunakan robot,komponen sensor robot,harga sensor robot,jual sensor robot,sensor robot ,cara pasang sensor line follower,cara seting sensor line follower,cara menggunakan sensor robot,konfigurasi sensor line tracert,fungsi sensor robot,mengoperasikan sensor robot,konfigurasi sensor robot,modul sensor robot,kit sensor robot

Prinsip kerja dari sensor tersebut sederhana, Ketika transmitter (infrared) memancarkan cahaya ke bidang berwarna putih, cahaya akan dipantulkan kembali ke bagian receiver oleh bidang berwarna putih tersebut dan sebaliknya. Hal ini memberikan perubahan level tegangan pada output bagian receiver, tetapi biasanya perubahan tegangan tersebut belum bisa di terima sebagai level logika TTL. Agar mampu dibaca oleh mikrokontroler, maka tegangan sensor harus disesuaikan dengan level tegangan TTL yaitu 0 – 1 volt untuk logika 0 dan 3 – 5 volt untuk logika 1. Hal ini bisa dilakukan dengan memasang operational amplifier yang difungsikan sebagai komparator seperti terlihat pada gambar diatas.

Op Amp yang digunakan sebagai komparator adalah IC LM324, karena IC tersebut dapat bekerja di range VCC 5 Volt dan terdapat 4 buah Op Amp dalam 1 IC yang sesuai dengan jumlah  sensor yang digunakan. Sensitifitas sensor ini dapat di atur melalui R9 yang berfungsi mengatur titik referensi Komparator.

Share Sensor Robot Line Follower AVR ATMega8535

Like Dan Ikuti Perkembangan Belajar Elektronika

Artikel Terkait Sensor Robot Line Follower AVR ATMega8535